« subCULTron » : des centaines de robots au secours de la lagune de Venise.
Ecrit par: GLC
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Ce projet subCULTron est mené par un consortium pluridisciplinaire mêlant
des biologistes spécialistes de l’intelligence collective (Université de Graz,
coordinateurs du projet/ Université Libre de Bruxelles), des roboticiens
spécialisés dans la conception de robots sous-marin innovants (Scola Superiore
Santa Anna), d’autres spécialisé en robotique sous-marine (Université de
Zagreb), des bioroboticiens du sens électrique (Ecole des Mines de
Nantes-IRCCyN), ainsi qu’une société spécialisée dans l’instrumentation et
l’électronique innovante.
Un écosystème de robots complémentaires
La plupart des robots sont aujourd’hui
conçus pour travailler seuls ou associés à des robots identiques et
dédiés à des environnements maîtrisés et stables. Le projet subCULTron s’attaque
à un défi de taille, puisqu’il s’agit cette fois de concevoir, fabriquer et
expérimenter trois populations de robots radicalement différentes et
complémentaires :
Ø Un premier ensemble comptant plusieurs centaines de
robots, posés sur les fonds marins, et nommés
« A-mussels » ou moules artificielles.
Ø Un groupe de plateformes, flottant en surface,
nommés « Lily-pad » ou « nénuphars ».
Ø Un banc de poissons artificiels ou
« A-fish ».
Ces populations de robots sont dotées d’aptitudes spécifiques et complémentaires
en termes d’action et de perception. Les moules peuvent ainsi percevoir
l’évolution des paramètres biophysiques de la lagune sur de longues durées,
mais elles sont incapables de se déplacer sans l’aide des poissons. Ceux-ci constituent
quant à eux la composante agissante de l’écosystème. Les poissons servent de
véhicules aux moules et de vecteurs de l’énergie et de l’information entre les
moules et les nénuphars, ces derniers servant d’interface de communication avec
les opérateurs humains du projet.
Des capacités d’évolutions à long terme
Cet écosystème robotique doit relever un autre défi majeur : savoir évoluer
dans le temps en fonction des fluctuations de son environnement et développer un comportement collectif singulier et adapté
selon sa position dans la lagune. En d’autres termes, ces populations de robots
doivent acquérir une certaine culture afin de s’adapter aux tâches que leur assigneront les opérateurs
humains. Ces tâches sont liées à la connaissance et la surveillance des
paramètres biophysiques de la lagune, patrimoine historique inestimable mis en
danger par les activités humaines de la plaine du Pau.
La bioinspiration au service de la robotique
Pour atteindre leurs objectifs, les roboticiens du projet s’appuient en partie
sur le biomimétisme. Les mécanismes de collaboration entre les différentes
populations de robots sont ainsi inspirés du comportement des insectes dont
l’intelligence individuelle intrinsèque est limitée, mais qui se révèlent
capables de résoudre des problèmes complexes, en misant sur l’interaction d’un
grand nombre d’individus.
La bioinspiration concerne également la perception et la communication dans
les eaux turpides voire boueuses et les environnements exiguës de la lagune. Confrontés
à des conditions dans lesquelles les technologies de l’ingénieur échouent, les
poissons et moules artificiels seront dotés d’un sens inspiré de certaines
espèces de poissons nommés « poisson-électrique » capables de
percevoir leur environnement et les obstacles et de communiquer entre eux en
émettant des champs électriques.
Le projet de subCULTron a reçu le soutien du programme européen H2020 FET.
Il se déroule sur 4 ans.
Pour en savoir
plus : http://www.subcultron.eu
A propos de l'auteur
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